真正决定一款扫地机器人好不好用，主要集中在它的清洁能力、智能程度上，也就是：一，能不能扫干净拖干净；二，是不是真的有脑子、高效率的在工作，而不是一个智障机器人。
吸力：这是一个直观的数据，虽然说清洁能力是由整套清扫系统配合完成的，不是绝对的吸力大就一定清扫效果好。但是作为一个基础数据，必须要达标，主流在1500~2500pa之间。
清扫方式：滚刷式和边刷式（又分为双边刷和单边刷）。各有利弊，滚刷式吸力更强，但是容易缠绕毛发。边刷式有时候会出现把垃圾打飞的情况，但适用于绝大部分硬质地面。
尘箱、水箱大小：决定扫地机器人的单次可工作范围，理论上越大越好，要是中途还需要倒次尘盒、加次水，想想都烦。
电池容量：决定了机器人单次可工作时间，理论上也是越大越好。头部品牌旗舰型号可以到5200mAH，标准模式能坚持2个多小时，清扫200多平的面积，一次充电足够一般家庭使用了。
机身高度：各品牌型号间差别不是很大，如果家里家具底部空间多数偏矮，可以重点选择轻薄的型号。
出水方式：毛细出水（也就是被动的渗水）还是电控出水。肯定是电控出水要更精确更易于控制。
导航技术和路径规划：第一硬性需求。初期的扫地机器人和现在的部分低端型号，是没有导航和路径规划的，也就是闷头胡扫，扫到哪算哪。现在逐步进化成，可以绘制整屋地图，有计划的清扫，这差距可大了去了。主要导航技术有两种，一种是激光雷达LDS系统；一种是装摄像头的视觉导航系统（VSLAM）。
建图能力和清扫算法：建立在第一条的技术基础上，看是不是能快速绘制出来全屋地图，清扫时的算法是怎么样的，直接影响到清扫效率。
自动分区、多层地图、虚拟墙、禁拖区域：上一条的细化内容，绘制完成后可以设置分区，分别标注名称和设置不同的清扫要求。
避障&越障能力：扫地机器人的一个硬伤就是不容易看到低于它的障碍物，对于小物件像充电器、袜子之类的容易撞到再吸到肚子里把自己卡死，还有网络流传已久的把一摊狗屎均匀的涂满全屋地板等主人的梗。所以现在很多型号推出的避障功能值得重点关注。越障能力相对来说还好，能跨越1~2cm的小坡就可以了。
噪音：工作起来越安静越好。
智能断点续扫：可以充电后继续回到未完成的区域开始。不过选择好型号，一般面积的家庭我觉得用不太到。
APP控制的便捷性：APP控制和使用的便捷性，以及和智能家居的联动。
配件、耗材价格：部分长期消耗品的后续购置价格。
地毯增压、拖布下压：额外的一些清洁辅助功能。
如果选择了毛细出水方式的机器人，建议配一块防潮垫，可以防止停留充电时渗水浸泡地板。
